Sisteplant y el Centro de Automática y Robótica, centro mixto del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid, probarán durante doce meses soluciones de robótica autónoma industrial en condiciones operativas exigentes. El programa contempla alrededor de 21 validaciones sobre navegación sin GPS, teleoperación, inspección de activos y recuperación ante pérdidas de conectividad.
Sisteplant y el Centro de Automática y Robótica han firmado un acuerdo de colaboración para evaluar tecnologías robóticas destinadas a la inspección, el mantenimiento y la ejecución de tareas en entornos industriales complejos.
El programa se desarrollará en el marco de EDIH Madrid Region 2.0 y tendrá una duración prevista de doce meses. Las pruebas se realizarán en las instalaciones del centro de investigación sobre dos plataformas proporcionadas por la empresa: un robot cuadrúpedo y otro tipo oruga.
El Centro de Automática y Robótica es una institución de titularidad compartida por el Consejo Superior de Investigaciones Científicas y la Universidad Politécnica de Madrid. Sus líneas de trabajo incluyen la robótica de campo, la supervisión y el control, la autonomía y la inteligencia artificial.
La colaboración permitirá combinar la experiencia científica del centro con las necesidades planteadas por Sisteplant para avanzar en la validación de su plataforma R-Bot y de los dispositivos autónomos vinculados a ella.
Robótica autónoma industrial en condiciones exigentes
El plan de trabajo contempla aproximadamente 21 servicios de validación tecnológica. Los ensayos analizarán el funcionamiento de los robots en escenarios que pueden dificultar la navegación, la comunicación o la intervención directa de los operadores.
Una de las áreas principales será la navegación autónoma en exteriores sin cobertura GPS. Esta capacidad resulta relevante para instalaciones cerradas, espacios subterráneos, infraestructuras con interferencias o emplazamientos en los que la señal de posicionamiento no está disponible o presenta una fiabilidad insuficiente.
Los equipos también probarán sistemas de relocalización para que el robot pueda determinar su posición y continuar una misión cuando pierde las referencias utilizadas inicialmente.
Otro bloque se centrará en la teleoperación local y remota. Las validaciones comprobarán la capacidad de los responsables de una instalación para supervisar o controlar los dispositivos a distancia, especialmente cuando el robot se encuentre en un espacio de difícil acceso o con riesgos para las personas.
El programa analizará además la gestión y ejecución autónoma de tareas, la detección de obstáculos y la capacidad de respuesta de las plataformas ante cambios en el entorno.
Pruebas de inspección y mantenimiento con R-Bot
R-Bot es la plataforma desarrollada por Sisteplant para integrar y gestionar diferentes dispositivos autónomos empleados en operaciones industriales. El sistema busca coordinar robots terrestres o aéreos y conectar la información captada durante las misiones con las herramientas utilizadas para gestionar activos y procesos.
Las validaciones previstas abordarán la inspección automatizada de instalaciones, equipos e infraestructuras. Los robots podrán utilizar sensores y sistemas de captación de datos para revisar activos sin que una persona tenga que acceder físicamente a cada punto de control.
El objetivo de las pruebas no será únicamente comprobar que el dispositivo puede desplazarse. También se evaluará si es capaz de completar una misión, registrar información útil, responder ante obstáculos y mantener una operación suficientemente estable en condiciones adversas.
La automatización de estas revisiones puede resultar de interés en sectores con instalaciones extensas, zonas de acceso restringido, temperaturas extremas, presencia de sustancias peligrosas o necesidad de vigilancia continuada.
El acuerdo no implica que las capacidades anunciadas estén ya verificadas en todos esos escenarios. Los ensayos servirán precisamente para identificar las limitaciones actuales de las plataformas y determinar qué mejoras técnicas serán necesarias antes de ampliar su aplicación industrial.
Recuperación ante pérdidas de conectividad
La interrupción de las comunicaciones representa uno de los principales problemas para el uso de robots móviles en instalaciones complejas. La presencia de estructuras metálicas, obstáculos, zonas subterráneas o grandes distancias puede degradar la cobertura y dificultar el intercambio de información con el sistema de control.
Las pruebas analizarán cómo reaccionan los robots cuando se interrumpe la conexión y qué procedimientos utilizan para recuperarla. También se estudiará si pueden continuar determinadas tareas de forma segura, regresar a una zona conocida o detenerse sin generar riesgos.
Esta capacidad es especialmente relevante cuando los equipos trabajan de manera remota y el operador no mantiene contacto visual con el dispositivo. La pérdida de comunicación no debería provocar movimientos descontrolados ni impedir la recuperación posterior de la plataforma.
Los resultados permitirán detectar fallos, ajustar los sistemas de navegación y definir nuevos desarrollos. Sisteplant podrá abordar esas mejoras mediante inversión propia en investigación y desarrollo o a través de futuras colaboraciones tecnológicas.
Validar la tecnología antes de invertir
Las actuaciones se encuadran en el modelo Test Before Invest de los European Digital Innovation Hubs. Este enfoque permite que empresas y administraciones experimenten con tecnologías avanzadas antes de tomar una decisión de inversión o implantación.
La validación previa puede ayudar a determinar si una solución responde a las condiciones reales de una fábrica, una infraestructura o una instalación energética. También permite conocer los ajustes necesarios, calcular los recursos de integración y reducir el riesgo de adquirir una tecnología que todavía no se adapta al proceso previsto.
EDIH Madrid Region 2.0 es un proyecto cofinanciado por la Comisión Europea a través del Programa Europa Digital. La iniciativa comenzó el 1 de enero de 2026 y cuenta con un presupuesto de 5,8 millones de euros para el periodo comprendido entre 2026 y 2028.
El programa ofrece servicios de testeo tecnológico, formación, asesoramiento y acceso a financiación para empresas y entidades públicas. La UPM y el CSIC forman parte del consorcio junto con otras instituciones empresariales, académicas y tecnológicas.
Las mejoras deberán comprobarse en los ensayos
Sisteplant atribuye a su solución potenciales reducciones de hasta el 90 % en los tiempos de determinadas inspecciones y del 70 % en los costes asociados. Estas cifras corresponden a estimaciones corporativas y no a resultados independientes obtenidos en el programa firmado con el CAR-CSIC.
Las pruebas previstas durante los próximos doce meses deberán aportar datos sobre el funcionamiento de las plataformas en cada escenario, su capacidad para completar las tareas asignadas y los recursos necesarios para integrarlas en una operación industrial.
Los resultados también permitirán valorar la estabilidad de las comunicaciones, la precisión de la navegación, la calidad de la información recogida y la respuesta de los robots ante situaciones imprevistas.
El acuerdo constituye, por tanto, una fase de validación tecnológica y transferencia de conocimiento entre una empresa industrial y un centro público de investigación. Su desarrollo permitirá comprobar qué capacidades están preparadas para aplicarse, cuáles necesitan ajustes y qué nuevos proyectos de investigación pueden derivarse de los ensayos.
